10月19日，Sharpa Robotics 正式发布 SharpaDex v1.0 触觉操作数据集。该数据集包含300小时数据、28,993段演示，覆盖59项任务，涉及工具使用、装配、柔性物体处理以及长时程任务。
数据集同时提供多视角 RGB、指尖触觉图像、指尖力/力矩和65维关节动作，并以 LeRobot v3.0、v2.1 格式按 CC BY-NC 4.0 许可提供。
此次发布涵盖以下内容：
• 多样化操作：工具使用、组装、可变形物体处理以及长时程任务。
• 同步感知：多视图 RGB、指尖触觉图像、指尖力/扭矩，以及 65 维关节动作。
• 接触丰富的数据：约 195 小时的数据中至少有一个指尖发生接触，其中 55 小时为双手同时接触。
• 分层语言标注：任务描述、217,642 个时间锚定的子任务片段覆盖 89.3% 的帧，以及 45 个不同的技能标签。
