9月21日，宇树科技正式推出灵巧手产品Dex5-S。这款产品单手拥有22个自由度，整体尺寸接近真人手部，官方起售价为3.99万元。
按照官方介绍，Dex5-S的主要亮点是在“小”和“巧”之间取得平衡。该产品按照约1:1的真手尺寸进行设计，配合22个自由度，能够让用户获得更舒适、更稳定的握持角度。其外形尺寸为102×187×26毫米（以左右手成对状态测量），整手重量约620克，外壳使用铝合金材质。
驱动与结构上，Dex5-S单手配备22个电机，均支持直驱、反向驱动和双编码控制，同时增加了小拇指roll自由度，使整手抓握的灵巧性得到明显提升。
此外，该产品设有冲击保护结构：当关节电机受到极限外力冲击时，这一结构能够保护齿轮，避免损坏。精密微型减速器的采用，为其动作精度提供了支持；官方还突出其“超长弯曲寿命”，以满足高频次、长时间的训练和作业需要。
负载方面，Dex5-S单手负载最高可达2公斤，持续作业负载为1公斤。官方称，其较好的热管理能力有助于减少过热报警对训练节奏的影响。
接口与集成方案上，该产品支持15V–65V宽电压供电，并提供千兆网口、USB及高速485等多种通信方式供选择。在千兆网配置下，掌心相机可以直接连接灵巧手，不需要额外走线，从而简化整机集成与部署。
